Автомотриса — автономный моторный самоходный вагон с двигателем внутреннего сгорания. В начале развития тепловозной тяги автомотрисы создавались и использовались для собственных грузовых и служебных перевозок персонала ЖД-дороги.
Пассажирские автомотрисы использовались для доставки ремонтных бригад и инструмента к местам путевых или восстановительных работ.
Служебные автомотрисы АС-1А с карбюраторными (бензиновыми) автомобильными двигателями мощностью 50 кВт выпускались в СССР в 1960-1980-х гг. На Рижском вaгоно-строительном заводе в 70-х п. строились двух-дизельные автомотрисы типа АР-1 мощностью 2 х 175 кВт.
На Людиновском заводе в 90-е г. созданы служебные автомотрисы с двумя кабинами управления типов АС-ЭМ (мощностью по дизелю — 190 кВт с механической передачей) и АС-4 (мощностью по дизеля 235 кВт с гидравлической передачей), предназначенные главным образом для обслуживания путевых ремонтных работ.
Автомотриса может использоваться и в качестве тяговой единицы для доставки к месту работ грузов, например, материалов верхнего строения пути, на прицепляемой обычной платформе, а также и для энергоснабжения путевого инструмента при производстве ремонтных работ от её электрогенератора мощностью 20 кВт.
Создан также вариант служебной автомотрисы с одной кабиной управления (АС-4А) и прицепного служебного вагона с кабиной управления (ВС-4А), что позволяет из них компоновать 2-, 3- и 4-вагонные служебные дизель-поезда (типов СДП).
С 80-х гг. на малодеятельных участках ж. д. страны используются в регулярном пассажирском сообщении автомотрисы типа АЧ2 чехословацкого производства, представляющие собой полномасштабный пассажирский вагон на б7 мест с дизельным двигателем мощностью 735 кВт и кабиной управления. К автомотрисе типа АЧ2 для увеличения пассажиро-вместимости могут быть присоединены одни или два прицепных вагона на 123 места каждый, в результате чего получался состав, аналогичный дизель-поезду. Две автомотрисы типа АЧ2 с прицепными вагонами образуют уже б-вагонный состав, практически полностью эквивалентный дизель-поезду типа ДР-1.
Пассажирская автомотриса — автономный самоходный пассажирский вагон с дизельным двигателем мощностью 250-350 кВт, получила название рельсовый автобус. Первые рельсовые автобусы появились в Европе (в Германии н Великобритании) в 30-х гг. За рубежом рельсовые автобусы используются для перевозки пассажиров на малодеятельных участках ЖД, для служебного пассажирского транспорта на путях промышленных предприятий, а также на чадных ж.-д. ветках местного значения.
Рельсовые автобусы могут курсировать и на внутригородских трамвайных путях, что способствует распространению этого вида самоходного подвижного состава в странах центральной Европы, где ежегодно производится до 2000 единиц рельсовых автобусов. Интенсивному распространению этого вида транспорта послужило также создание дизелей с горизонтальным расположением цилиндров, допускающих размещение их (вместе с гидропередачей) непосредственно под рамой рельсового автобуса и освобождающих этим пассажирское пространство вагона от силового оборудования и влияния его тепловыделений, шума и вибраций. В России первые образцы рельсовых автобусов РА-730 и РА-731 с двигателями мощностью 315 кВт созданы в 1997-2000 гг. на заводе «Метровагонмаш» (г. Мытищи).
