Средний артиллерийский тягач АТС-59Г выпускается взамен тягача АТС-59. Тягач АТС-59Г отличается от АТС-59 в основном новой более широкой герметизированной кабиной, а также системами, приводами управления, сборочными единицами и деталями, появившимися вновь или изменёнными в связи с установкой новой кабины.
Средний артиллерийский тягач АТС-59Г предназначен для буксировки артиллерийских систем и прицепов общей массой до 14 т, монтажа специального оборудования, а также для перевозки людей и различных грузов.
На базе тягача АТС-59Г изготавливаются две модификации: 1) тягач без тяговой лебёдки, отличающийся в связи с этим от базового тягача незначительными изменениями по корпусу и грузовой платформе и меньшей массой; 2) тягач с монтажной стрелой и дополнительной ручной планетарной лебёдкой, отличающийся от базового тягача изменённой кабиной, большой массой и некоторыми изменениями по корпусу и грузовой платформе, связанными с установкой дополнительной лебёдки и стрелы в рабочем и походном положениях. Все остальные сборочные единицы этих двух модификаций полностью унифицированы с тягачом АТС-59Г.
Основные части тягача: силовая установка, силовая передача, ходовая часть, корпус, кабина, платформа и специальное оборудование.
К особенностям компоновки тягача и его модификаций относятся переднее расположение ведущих колёс и агрегатов силовой передачи, продольное расположение ведущих колёс и агрегатов силовой передачи, продольное расположение двигателя в средней части корпуса и заднее расположение грузовой платформы. Закрытая герметизированная шестиместная металлическая кабина установлена в передней части тягача над силовой передачей. Тяговая лебёдка установлена в кормовой части корпуса под грузовой платформой.
Силовая установка состоит из двигателя А-650Г и его систем: питания топливом, питания воздухом, смазки, охлаждения, подогрева и пуска.
Силовая передача состоит из карданной передачи, главного фрикциона, коробки передач, главной передачи, механизмов поворота, тормозов и бортовых передач.
Ходовая часть состоит из двух ведущих колёс, двух направляющих колёс с механизмами натяжения гусениц, двух гусениц, десяти опорных катков, подвески и четырёх амортизаторов.
Технические характеристики тягача АТС-59Г:
Грузоподъёмность: 3 т.
Масса в раб. состоянии без груза: 13,75 т.
Максимальная масса прицепа: 14 т.
Габаритные размеры:
длина — 6280 мм.
ширина — 2780 мм.
высота по тенту — 2620 мм.
Число мест для сидения:
в кабине — 6
на платформе — 12
Макс. скорость движения без прицепа: 39 км./ч.
Средний расход топлива:
при движении с грузом на 1 ч. работы двигателя — 32,8-38,1 л.
при движении с грузом на 1 км. пробега — 1,52 л.
Тип двигателя: 4-х тактный, бескомпрессорный, прямой впрыск
Марка двигателя: А-650Г
Количество цилиндров: 12
Топливные баки: 4 шт.
Общая ёмкость топливных баков: 240 л.
